Współczynnik tarcia tocznego wyznacza się za pomocą wzoru: T1 = N*(f)/R, gdzie T1-siła tarcia tocznego, N-siła nacisku, f-współczynnik t. tocznego, R-promień koła toczącego się.
Koło żelazne po bruku granitowym
0,15(cm)
Koło żelazne po nawierzchni asfaltowej
0,60
Koło żelazne po dobrej drodze polnej
0,45
Koło żelazne po drodze piaszczystej
1,5-3,0
Miękkie drewno po miękkim drewnie
0,15
Twarde drewno po twardym drewnie
0,08
Stalowa obręcz po szynie
0,05
Zahartowane kulki stalowe po stali (łożysko kulkowe)